Sissejuhatus
Kas olete kunagi pildistanud pöörlevast ventilaatorist või kihutavast autost ja märganud, et pilt näib olevat moonutatud-vertikaalsed jooned kalduvad, objektid venitatud? See on rulluva katiku efekt. See on tavaline enamikes tarbijakaamerates ja paljudes kaameramoodulites. Kuid mis seda põhjustab ja millal see oluline on? Selliste rakenduste jaoks nagu tööstuslik ülevaatus, meditsiiniline pildistamine ja masinnägemine on rulluva katiku-ja selle alternatiivi, globaalse katiku-mõistmine hädavajalik. Ettevõttes Sincere oleme kaameramooduleid tootnud üle 30 aasta, aidates klientidel valida õiget sensortehnoloogiat. Selles artiklis selgitatakse rulluuring, kuidas see töötab ja millal see on oluline.
Mis on Rullkatik?
Rullkatik on enamiku kasutatav piltide jäädvustamise meetodcmos mooduliga kaameraandurid. Selle asemel, et kogu pilti korraga jäädvustada, loeb andur kujutist ridahaaval{1}}tavaliselt ülalt alla. Iga pikslirida eksponeeritakse ja loetakse ette järjestikku. Pildi erinevad osad on jäädvustatud veidi erinevatel aegadel.
Kui stseen või kaamera liigub lugemise ajal, ilmnevad moonutused:
- Viltus:Vertikaalsed jooned kalduvad
- Kõikumine:Objektid painduvad või kõverduvad
- Osaline kokkupuude:Vilkuvad tuled ilmuvad ainult osaliselt
Rullkatik on enamiku andurite jaoks standardvarustuses, kuna see on{0}}kulutõhus ja võimaldab väiksemaid piksleid.
Rullkatiku tööpõhimõte
Kujutage ette andurit pikslite ruudustikuna. Kui vajutate päästikut:
- Lähtesta:Esimene rida tühjendatud
- Kokkupuude:Valgus koguneb määratud ajaks
- Näit:Rea tasu teisendati digitaalseks
- Korda:Protsess liigub järgmisele reale
See võtab aega. 1080p anduri puhul 30 kaadrit sekundis võib kogu näit olla umbes 30 ms. Kui miski selle aja jooksul liigub, jäädvustavad erinevad read selle erinevatesse kohtadesse.
Rolling vs Global Shutter
| Funktsioon | Rull katik | Globaalne katik |
|---|---|---|
| Püüdmismeetod | Järjestikused read | Terve kaader korraga |
| Liikumise moonutamine | kohal | Mitte ühtegi |
| Maksumus | Madalam | Kõrgem |
| Keerukus | Lihtsam | Keerulisem |
| Tundlikkus | Üldiselt parem | Veidi madalam |
| Parim jaoks | Üldine pildistamine | Kiire liikumine, ülevaatus |
Globaalne katik jäädvustab kõik pikslid korraga, kõrvaldades moonutused, kuid see maksab rohkem ja võib olla veidi madalam.
Kui rullimine on oluline
Kiired{0}}rakendused
Kas kontrollite kiiresti{0}}liikuvaid objekte tootmisliinil? Rullkatik võib põhjustada moonutusi. A4k mipi kaamera moodulRullkatikuga võivad osad olla viltu.
Vibratsioon või liikumine
Kui kaamera liigub-droonil, robotil või käeshoitaval sihikul-, tekitab katik võnkumist. Stabiilsete rakenduste jaoks on see hea.
Vilkuvad tuled
Pulseerivad LED-tuled võivad ilmuda ribadena. Levinud turvalisuses ja kontrollis.
Autotööstus
Kaamerad peavad liikuvaid objekte täpselt jäädvustama. Paljud autotööstuse rakendused kasutavad globaalset katikut või kiiresti rulluvat katikut.
Kus rulluuring on vastuvõetav
Meditsiiniline endoskoopia
Liikumine on aeglane ja kontrollitud. Ameditsiinilise endoskoobi kaameramoodulrulooga töötab hästi.
Tööstuslik ülevaatus (staatiline)
Kui objektid on paigal ja kaamera on stabiilne, töötab rull katik ideaalselt. Akaamera usb moodulon kvaliteedikontrolli jaoks tavaline.
Tarbijatele mõeldud USB-kaamerad
Veebikaamerad ja videokonverentsid kasutavad katikut. Akaamera usb moodultarbijakasutuseks vajab globaalset katikut harva.
Järelevalve
Püsikaamerad, mis jälgivad aeglaseid stseene, sobivad hästi ka rullava katikuga.
Peamised spetsifikatsioonid
Lugemiskiirus
Kiirem lugemine vähendab moonutusi. Kõrgekvaliteediliste-katikuandurite näit on alla 10 ms.
Kaadrisagedus
Suurem kaadrisagedus tähendab kiiremat lugemist. A4k usb kaamera moodul60 kaadrit sekundis on rulluva katiku efekt väiksem kui 30 kaadrit sekundis.
Liides
Liides mõjutab andmeedastuskiirust.Mipi kaamera moodulid(MIPI CSI-2) on mõeldud kiireks edastuseks. Acsi 2 kaameramoodulkiire näit vähendab mõju.
Katiku tüübi valimine
| Rakendus | Soovitatav |
|---|---|
| Aeglased või paigal seisvad objektid | Rull katik |
| Kiiresti{0}}liikuvad objektid | Globaalne katik |
| Käeshoitav/liikuv kaamera | Globaalne katik |
| Vilkuvad tuled | Globaalne katik |
| Meditsiiniline endoskoopia | Rullluuk vastuvõetav |
| Tööstusautomaatika | Globaalne katik liikumiseks |
| Droonid / UAV-d | Globaalne katik |
Siiras kaamera moodulid
Firmas Sincere pakume nii rull- kui ka globaalseid aknaluugi mooduleid:
- Kaamera usb moodul:Rullimine üldiseks ülevaatuseks; ülemaailmselt saadaval
- Mipi kaamera moodulid:Kiire{0}}manussüsteemide jaoks
- 4k usb kaamera moodul:Ultra{0}}HD koos rullimisega; statsionaarseks kontrolliks
- 4k mipi kaamera moodul:Kõrge-eraldusvõime, suur-kiirus manustatud nägemise jaoks
- Csi 2 kaameramoodul:Standard Raspberry Pi jaoks, Jetson
- Cmos-mooduli kaamera:Saadaval mõlemat tüüpi katikuga
Meie tootmine hõlmab klassi 10/100 tolmuvaba -rajatisi ja Active Alignment (AA) täiusliku fookuse tagamiseks.
Rullkatiku efektide minimeerimine
- Suurendage kaadrisagedust:Kiirem lugemine
- Vähendage kokkupuuteaega:Vähem aega liikumiseks
- Kaamera stabiliseerimine:Vähendage kaamera liikumist
- Kasutage ühtlast valgustust:Vältige impulss-LED-sid
- Järel{0}}töötlemine:Saadaval tarkvaraparandus
Tulevik
Nagucmos mooduliga kaameratehnoloogia areng:
- Kiiremad rulood:Lugemisajad vähenevad
- Virnastatud andurid:Kiire lugemine kõrge tundlikkusega
- Globaalsed aknaluugi kulud:Väheneb, muutes selle kättesaadavamaks
Kokkuvõte
Rullkatik jäädvustab pilte ridade kaupa, mis võib kiiresti{0}}liikuvates stseenides põhjustada moonutusi. See on kulutõhus-ja toimib hästi:
- Statsionaarsed objektid
- Aeglane liikumine
- Meditsiiniline endoskoopia
- Järelevalve
Kiireks liikumiseks eelistatakse globaalset katikut.
Põhipunktid:
- Rullluuk:järjestikune näit; võimalikud liikumismoonutused
- Globaalne katik:Samaaegne püüdmine; moonutusi pole
- Liidesed: Kaamera usb moodul, mipi kaamera moodulid, csi 2 kaameramoodul
- Resolutsioonid:HD kuni4k usb kaamera moodulja4k mipi kaamera moodul
Meie ettevõttes Sincere toodamecmos mooduliga kaameralahendused mõlema aknaluugi tüübi jaoks. Kas vajate acsi 2 kaameramoodulmanustatud projekti jaoks või a4k mipi kaamera moodulkiireks{0}}ülevaatuseks saame aidata teil valida õige katiku. Võtke meiega ühendust, et arutada oma nõudeid.





