Sissejuhatus
Masinanägemine on see, mis võimaldab tööstusseadmetel "näha". Seda kasutatakse kvaliteedikontrolliks, robotjuhtimiseks, vöötkoodi lugemiseks ja lugematuteks automatiseerimistoiminguteks. Iga masinnägemiskaamera keskmes on pildisensor-ja õige valimine on ülioluline. Vale andur võib tähendada puuduvaid defekte, aeglast tootmist või ebausaldusväärseid mõõtmisi. Ettevõttes Sincere oleme kaameramooduleid tootnud üle 30 aasta, aidates klientidel valida oma masinnägemisrakenduste jaoks õige sensori. See artikkel selgitab, mida otsida ja kuidas valida.
Mis teeb andurist masinnägemise jaoks hea?
Masinnägemine ei seisne kaunites piltides,{0}}vaid täpsetes ja korratavates andmetes. Akaamera mooduli andurmasinnägemine peab silma paistma:
- Kiirus:Jäädvustage pilte oma joone jaoks piisavalt kiiresti
- Globaalne katik:Jäädvustage liikuvaid objekte ilma moonutusteta
- Resolutsioon:Piisavalt detaili, et tuvastada väikseimgi defekt
- Tundlikkus:Esitage oma valgustingimustes
- Liides:Ühendage lihtsalt oma töötlemissüsteemiga
Global Shutter vs Rolling Shutter
See on sageli kõige olulisem otsus. Rullkatiku andurid paljastavad read järjestikku. Kui objekt särituse ajal liigub, moonutab pilt-jooni viltu, objektid venivad.
Globaalsed katikuandurid paljastavad kõik pikslid korraga. Need jäädvustavad kiiresti-liikuvaid objekte ilma moonutusteta, mis on oluline järgmistel juhtudel:
- Osade kontrollimine liikuval konveieril
- Roboti valik-ja-koht
- Kiire{0}}sortimine
- Igasugune liikuv rakendus
Enamik tööstuslikke masinnägemisi kasutab globaalset katikutcmos mooduliga kaameraandurid.
CMOS vs CCD
CCD-andurid olid kunagi standardsed, pakkudes madalat müra ja head pildikvaliteeti. Tänapäeval domineerib CMOS, kuna see pakub:
- Suurem kiirus:Kiirem lugemine
- Väiksem võimsus:Parem kompaktsete süsteemide jaoks
- Integreerimine:Kiibi töötlemine-
- Maksumus:Soodsam
Kaasaegse masinnägemise jaoks on acmos mooduliga kaameraon peaaegu alati õige valik.
Resolutsioon: kui palju detaile?
Eraldusvõime määrab väikseima defekti, mida saate tuvastada. Rusikareegel: defekti tuvastamiseks on vaja vähemalt 2–3 pikslit üle selle.
| Resolutsioon | Tüüpiline kasutus |
|---|---|
| VGA (640 × 480) | Põhiline olemasolu/puudumine, vöötkoodi lugemine |
| 1MP–2MP | Üldine ülevaatus, defektide tuvastamine |
| 5-8 MP | Kõrge{0}}detailne ülevaatus, elektroonika |
| 12MP+ | Suur vaateväli, mõõtmise täpsus |
A 4k usb kaamera moodul(8MP) pakub enamiku ülesannete jaoks suurepäraseid detaile.
Pikslite suurus ja tundlikkus
Suuremad pikslid hõivavad rohkem valgust, parandades:
- Madal-valgusjõudlus:Kui valgustus on piiratud
- Dünaamiline vahemik:Nähes nii heledaid kui ka tumedaid alasid
- Signaali-/-müra suhe:Puhtamad pildid
Väiksemad pikslid võimaldavad antud suuruses suuremat eraldusvõimet, kuid võivad ohverdada tundlikkust. Aväike kaamera moodulväikeste pikslitega võib hämaras raskusi tekitada.
Kaadrisagedus
Kui kiiresti on vaja pilte jäädvustada? Kaadrisagedust mõõdetakse kaadrites sekundis (fps). Aeglane konveier: 30 kaadrit sekundis võib sobida. Kiire-sortimine: võib-olla vajate kiirust 120 kaadrit sekundis või rohkem.
Liides mõjutab saavutatavaid kaadrisagedusi:
- USB 2.0:Kuni umbes 30 kaadrit sekundis 1080p juures
- USB 3.0:Kuni 60 kaadrit sekundis+ 1080p juures; 30 kaadrit sekundis 4K juures
- MIPI CSI-2:Kiire{0}}manussüsteemide jaoks
A usb kaamera moodulUSB 3.0 tagab kõrge kaadrisageduse.
Liidese valikud
| Liides | Parim jaoks | Eelised |
|---|---|---|
| USB | Arvutid | Lihtne integreerimine, laialdaselt toetatud |
| MIPI CSI-2 | Manussüsteemid | Väike latentsusaeg, suur kiirus |
| GigE | Kauge{0}}tööstus | Kaablid kuni 100m |
| Kaamera link | Kiirus-, kõrge{1}}eraldusvõime | Maksimaalne ribalaius |
Paljude masinnägemisrakenduste jaoks on ausb kaamera moodulpakub lihtsaimat integreerimist. Manustatud, amipi kaamera moodulon standardne.
Võtmeanduri tehnilised andmed
| Spec | Mida otsida |
|---|---|
| Katiku tüüp | Globaalne katik liikuvate objektide jaoks |
| Resolutsioon | Piisab väikseima defekti tuvastamiseks |
| Kaadrisagedus | Vastab liini kiirusele |
| Piksli suurus | Suurem parema tundlikkuse jaoks |
| Liides | USB hõlbustamiseks, MIPI sisseehitamiseks |
Rakendused ja soovitatavad andurid
1. Liikuva konveieri kvaliteedikontroll
Osad liiguvad kaamerast mööda. Vajad:
Globaalne katik hägususe vältimiseks
Kõrge kaadrisagedus
USB 3.0 või MIPI
A 4k usb kaamera moodulglobaalse katikuga töötab hästi.
2. Roboti valik-ja-koht
Kaamera juhib robotkätt. Vajad:
Globaalne katik täpse asukoha tagamiseks
Hea resolutsioon
Väike vormitegur
A väike kaamera moodulglobaalse katiku ja MIPI-ga sobib kompaktsetele süsteemidele.
3. Vöötkoodi lugemine
Koodide lugemine pakenditelt. Vajad:
Hea eraldusvõime väikeste koodide jaoks
Kiire lugemine
Standardne liides
A usb kaamera moodul2MP ja rullkatikuga on sageli piisav.
4. Elektroonika ülevaatus
Trükkplaatide kontrollimine. Vajad:
Kõrge eraldusvõime väikeste komponentide nägemiseks
Hea tundlikkus
Lai dünaamiline ulatus
A cmos mooduliga kaamera5MP–8MP ja globaalse katikuga.
5. Sisseehitatud nägemissüsteemid
OEM-toodete jaoks, nagu kontrollitööriistad. Vajad:
Kompaktne suurus
MIPI liides
Väike võimsus
A mipi kaamera moodulglobaalse katikuga on ideaalne.
Sincere'i masinnägemise moodulid
Firmas Sincere valmistame masinnägemiseks optimeeritud kaameramooduleid:
- Kaamera mooduli andur:Globaalsed ja ruloovalikud
- USB kaamera moodul:Ühendage-ja-mängige USB 2.0/3.0-ga
- 4k usb kaamera moodul:Ultra{0}}HD üksikasjalikuks kontrolliks
- Cmos-mooduli kaamera:Moodne globaalse katikuga CMOS
- Väike kaamera moodul:Kompaktne kitsastes kohtades
- Mipi kaamera moodul:Suur{0}}kiirus integreeritud nägemise jaoks
Meie tootmine hõlmab klassi 10/100 tolmuvaba -rajatisi ja Active Alignment (AA) täiusliku fookuse tagamiseks.
Kuidas valida
- Motion present?Kui jah, valige globaalne katik.
- Nõutav lahendus?Mõõtke väikseim defekt ja vaateväli.
- Kaadrisagedus?Võtke arvesse liini kiirust ja osasid sekundis.
- Liides?USB arvuti{0}}põhisele; MIPI manustatud; GigE vahemaa jaoks.
- Suuruse piirangud? A väike kaamera moodulvõib vaja minna.
- Valgustus?Kui see on piiratud, valige suuremad pikslid.
Tulevik
Nagucmos mooduliga kaameratehnoloogia areng:
- Kõrgem eraldusvõime:4K ja 8K muutuvad standardiks
- Kiirem lugemine:Globaalne katik suurema kaadrisagedusega
- AI integreerimine:Anduri töötlemine-serva AI jaoks
- Väiksemad pakendid:Kõrge{0}}jõudlusväike kaamera moodulkujundused
Kokkuvõte
Parim andur sõltub teie rakendusest. Peamised tegurid:
| tegur | Soovitus |
|---|---|
| Liikuvad objektid | Globaalne katik |
| Kõrge detailsus | Kõrge eraldusvõime (4K+) |
| Kiire tootmine | Kõrge kaadrisagedus (60 kaadrit sekundis+) |
| Lihtne integreerimine | USB liides |
| Manussüsteemid | MIPI liides |
| Kitsad ruumid | Väike vormitegur |
Enamiku masinnägemise jaoks globaalne katikcmos mooduliga kaameraUSB või MIPI-ga tagab õige tasakaalu.
Meie ettevõttes Sincere toodamekaamera mooduli andurmasinnägemise lahendused. Kas vajate a4k usb kaamera moodulkõrge{0}}detailsuse kontrollimiseks või amipi kaamera moodulmanustatud süsteemide puhul võtke meiega ühendust, et arutada oma nõudeid.





