Kiwibot Leap, 4. taseme autonoomne kohaletoimetamisrobot, mis on loodud sise- ja välistingimustes viima-miili kohaletoimetamiseks, keskendub oma põhinõuetele kolmele peamisele mõõtmele: täpne keskkonna tajumine, stabiilne dünaamiline püüdmine ja nõuetele vastav töö. Liikumiskiiruse 7 km/h, 12-tunnise aku tööeaga ja vihmakindla disainiga seab see tajuriistvara kohanemisvõimele ja töökindlusele kõrged nõudmised. Sony IMX415 CMOS-sensoril põhinev USB-kaamera moodul, mis kasutab oma sihipäraseid tehnilisi parameetreid ja jõudlusnäitajaid, võib olla ülimalt ühilduv roboti tööstsenaariumitega, toimides kriitilise tajukomponendina, mis suurendab selle tarnimistoimingute ohutust ja tõhusust.
I. Kergesti kohanemisvõime keerulistes stsenaariumides: robotite risti{1}}keskkonna tarnevajaduste järgimine
Kiwibot Leap peab töötama vaheldumisi sise- (nt kaubanduskeskused, büroohooned) ja välistingimustes (nt tänavad, elamukompleksid) ning toime tulema ka vähese -valgusega/keeruliste valgustingimustega, nagu vihmased päevad ja öised{5}}tulemused, mis seab väljakutseid kaamera valguse kohanemisvõimele.
HDR-funktsioon lahendab valguse kontrasti probleemid
Mooduli HDR-tehnoloogia tasakaalustab mitme kaadri sünteesi kaudu{0}}sise- ja väliskeskkonna valguserinevusi. See takistab robotil taustvalgustusega stsenaariumides kokku puutumast "ülesäritatud ja uduste takistustega" või "kadunud detailidega pimedatel aladel", tagades, et põhiteave, nagu jalakäijad, astmed ja pakendisildid, jääb selgelt eristatavaks. See annab usaldusväärse aluse tee planeerimiseks 4. taseme autonoomses sõidus.
STARVIS-tehnoloogia tagab pildistamise madalate{0}}valgus-/vihmatingimuste korral
Sony STARVIS-tehnoloogia optimeerib anduri{0}}valgustundlikku struktuuri. Väheses-valguses vihmas või öises keskkonnas ilma lisavalgustuseta vähendab see oluliselt pildimüra, suurendades samal ajal valguse sissevõttu. Koos Kiwibot Leapi vihmakindla disainiga suudab moodul selgelt jäädvustada teemärgistused, liiklusmärgid ja ümbritsevad takistused isegi vihmastel päevadel, vältides ebapiisava valguse põhjustatud viivitusi tajumisel või väärarvamusi.
II. Kõrge-lahutusega dünaamiline jäädvustamise jõudlus: kohanemine reaalajas-tajuga roboti liikumise ajal
Kui Kiwibot Leap toimetab rahvarohketes piirkondades kiirusega 7 km/h, peab see kokkupõrkeohu vältimiseks reaalajas jäädvustama dünaamilisi sihtmärke, nagu-kiirelt liikuvad jalakäijad ja mitte{2}}mootorsõidukid.
4K@60FPS tagab nii detailide selguse kui ka sujuvuse
4K eraldusvõime (3840 × 2160) tagab 4-kordse pikslite arvu 1080P, võimaldades täpselt ära tunda kaugemal asuvaid liiklushoiatusmärke ja lähedalasuvate pakendite vöötkoode; 60 kaadrit sekundis kaadrisagedus välistab pildi hägustumise roboti liikumise ajal, esitades selgelt dünaamiliste sihtmärkide liikumistrajektoore. See ostab robotile reageerimisaega hädapidurdus- või kõrvalehoidmisotsustele, vähendades sellega tarneõnnetuste ohtu.
Mitu väljundvormingut kohandatakse andmeedastuse tõhususega
Moodul toetab MJPG/YUY2/H.264 formaate, võimaldades paindlikku ümberlülitamist, mis põhineb roboti ribalaiuse nõuetel. H.264 tihendusfunktsioon vähendab andmeedastuse mahtu, kohandudes roboti piiratud arvutusressurssidega; MJPG kadudeta väljund pakub peamiste stsenaariumide puhul kõrge-lahutusega üksikasju, tasakaalustades "reaalaja tajumise" ja "täpse tuvastamise" kahesuguseid vajadusi.
III. Kompaktsed integratsiooni- ja vastavusfunktsioonid: robotite juurutamise ja kasutuskulude vähendamine
Kergekaalulise tarnerobotina on Kiwibot Leapil ranged piirangud tugikomponentide suurusele, paigaldusraskustele ja vastavusele. Mooduli füüsiline ja protokolliline ülesehitus suudab neid nõudeid tõhusalt täita.
Väike suurus ja universaalne liides lihtsustavad integreerimist
Kompaktse suurusega 38mm × 38mm moodulit saab paindlikult paigaldada roboti küljele (ühildub selle "New Side Camera" disainiga) või ette, ilma liigset lastiruumi hõivamata (roboti pakiruum on 19L). Type{4}}C liides toetab pöörduvat ühendamist; koos USB3.0 suure-kiire edastuskiirusega saab selle kiiresti roboti elektroonilise süsteemiga ühendada. Lisaks võimaldab UVC-protokoll "plug{8}}and-play", ilma et oleks vaja draivereid täiendavalt arendada. Koostöös Kiwibot Leapi "48h API" integratsioonivõimega lühendab see oluliselt riistvara silumise tsüklit.
Mitu sertifikaati vastavad USA turu nõuetele vastavuse nõuetele
Kiwibot Leap pakub teenuseid ainult USA turul. Moodul on läbinud sellised sertifikaadid nagu FCC, CE ja RoSH, mis vastab täielikult USA elektromagnetilise ühilduvuse (EMC) ja elektroonikaseadmete keskkonnaohutuse standarditele. See võib otseselt vastata roboti nõuetele vastavuse nõuetele „Juriidiga kooskõlas oleva valitsus. + rahandusega”, vältides mittevastavast riistvarast põhjustatud kvalifitseerimisprobleeme.
IV. Stabiilne töökindlus ja stsenaarium
Kiwibot Leap peab vastama 12-tunnise pideva kohaletoimetamise nõudele, käsitledes samas ka lähi-kauguse tuvastamist paki laadimisel/mahalaadimisel ja pikamaa tuvastamist maanteel reisimise ajal. Mooduli tootmisprotsess ja teravustamise disain sobivad nende stsenaariumi omadustega.
Täppistootmine tagab pikaajalise{0}}stabiilsuse
Moodul kasutab SMT (ROHS) protsessi ja AA (Active Alignment) protsessi, mis tagab objektiivi ja anduri täpse joondamise, vähendades pildi hälbeid, kui robot töötab auklikel teedel. Samal ajal võimaldavad SMT-protsessi anti-vibratsiooni- ja temperatuuri{2}}kindlad omadused kohaneda keskkonnamuutustega, alates siseruumide temperatuurist kuni välistingimuste kõrge/madala temperatuurini, vähendades tõrkesagedust pikaajalisel-kasutamisel.
Fikseeritud fookus katab kõik{0}}stsenaariumi vajadused
Mooduli fikseeritud fookuse vahemik 1 cm kuni lõpmatus võimaldab kiirsaadetiste numbrite täpset-lähedast skannimist paki üleandmise ajal ning teeolude pika-tajumist 50 meetri raadiuses maanteel reisimise ajal. Pole vaja sagedast fookust reguleerida, vältides teravustamise viivitustest põhjustatud tajutõhususe probleeme ja kohanemist roboti "ülevõtu-tarne{7}}üleandmise protsessi täieliku -toiminguga".
Järeldus
Kokkuvõtteks võib öelda, et Sony IMX415-põhine kaameramoodul, mille peamised eelised on "kompleksne valguse kohandamine + kõrglahutusega dünaamiline jäädvustamine + kompaktne vastavusdisain", vastab suurepäraselt Kiwibot Leapi kohaletoimetamisroboti vajadustele keskkonnas (siseruumides-välistingimustes), pika aku tööea ja kõrge ohutuse osas. See suurendab kohaletoimetamise täpsust ja usaldusväärsust tajutasemelt, vähendades samal ajal integreerimis- ja vastavuskulusid, muutes selle ideaalseks tajukomponendiks seda tüüpi 4. taseme autonoomse kohaletoimetamise roboti jaoks.
