See võib lennata õhus ja ujuda vees. Väikelennuk saab hõlpsasti ja sujuvalt vee ja õhu vahel ümber lülituda. Hiljuti teatasid rahvusvahelised teadus- ja tehnoloogiaajakirjad, nagu New Scientist ja Põhja-Ameerika New Atlas, vesi-õhk-domeeniülese ristleja prototüübist nimega "TJ-FlyingFish".
"TJ-FlyingFish" on uuenduslik tulemus, mille on ühiselt välja töötanud Tongji ülikooli Shanghai autonoomsete intelligentsete mehitamata süsteemide teaduskeskus (edaspidi "teaduskeskus"), riiklik võtmelabor ja Hongkongi Hiina ülikooli meeskond. See on uus amfiiblennuk, mis lendab nagu droon õhus ja töötab pärast vette sisenemist nagu sukelaparaat.
Teadus- ja arendusmeeskonna sõnul moodustatakse mitmed funktsionaalsete erinevustega mehitamata platvormid, mis võivad töötada merel, maal, õhus ja muudes kosmosevaldkondades, orgaaniliseks tervikuks, nii et nad saavad teavet jagada ja integreerida, suhelda ja käitumist koordineerida ning ülesandeid koordineerida. üksteist. Funktsionaalse vastastikuse täiendavuse saavutamine koostöö kaudu suurendab oluliselt üldise mehitamata süsteemi võimet reageerida domeenideülestele keerukatele keskkondadele ning sellel on väga oluline roll ülemaailmse sünesteesia juhtimise tehnoloogia täiustamisel. Kuid kahe meediumi – vee ja õhu – vahel on traditsioonilist sidetehnoloogiat kasutades raske saavutada tõhusat teabeedastust ristmeedia sõlmede vahel, mis piirab selle stsenaariumi korral mehitamata süsteemide domeenidevahelist koostööd.
"Domeeniülese süstiku- ja patrullimisvõimalusega mehitamata platvormi arendamine, et see saaks toimida domeenidevahelises koostöösüsteemis sõnumitoojana ning realiseerida teabeedastust ja interaktsiooni meediasõlmede vahel, on tõhus vahend domeenidevahelise koostöö lahendamiseks. Mehitamata süsteemid töötasid välja vee-õhu domeenidevahelise ristleja prototüübi "Tongji Feiyu". Uurimis- ja arendusmeeskonna liige ütles ajakirjanikele, et "TJ-FlyingFish" kasutab nelja rootori konfiguratsiooni, mis on varustatud vesi-õhk kaheotstarbelise tõukejõu ja rooli kallutusmehhanismiga. See kaalub 1,63 kg ja selle teljevahe on 380 mm. Sellel on domeenidevahelise süstiku ja kahe domeeniga reisimise võimalused. See võib hõljuda õhus 6 minutit ja kruiisida vee all umbes 40 minutit.
Kahe keskkonna, vee ja õhu, erinevad hüdrodünaamilised omadused seavad propelleri tööpiirkonnale ja süsteemi üldisele töötasakaalu punktile täiesti erinevad nõuded. Vastuseks meediumitevahelise tõukejõu probleemile on ristleja varustatud mikro-kahekäigulise käigukastiga, et vahetada sõukruvi tööpiirkonda, et kohaneda erinevate meediakeskkondadega, lihtsustades oluliselt struktuuri ja vähendades kaalu, tagades samal ajal töötõhususe kahes meedia; süsteemi tasakaalupunkti sihimine Probleem, traditsioonilisel rootorlennukil põhinedes suurendab ristleja roolipinna kallutamise vabadusastet, muudab tõukejõu vektori suunda vee all, et lülitada süsteemi töörežiimi, ning rahuldab vee ja vee mõju. õhumeedia süsteemi tasakaalupunktis struktuurimuudatuste kaudu. Erinevad nõuded parandavad oluliselt domeenidevahelist juhitavust ja mobiilsust.
Lisaks on kruiisisõiduk varustatud domeenideülese positsioneerimis- ja navigatsioonisüsteemiga, mis koosneb GPS-ist, inertsiaalsest mõõtühikust (IMU), sügavusmõõturist ja mikro-Doppleri kiirusmõõturist (DVL), mida saab kasutada nii veealuses, õhus kui ka ristmikus. -meedia protsessid. automaatse juhtimise võimalused.
"New Scientist" kommenteeris aruandes: "Vesi-õhk piiriülese ristleja prototüüp võib vabalt vee- ja õhumeedia vahel lülituda. See võib olla asendamatu sidesõlm kahe mehitamata süsteemi vahel. Integratsiooni ja teabe jagamise tugevdamine , saab seda ka iseseisvalt kasutada sellistes stsenaariumides nagu domeenidevaheline tuvastamine, kaugseire ja katastroofiabi."
On teatatud, et "Tongji Feiyu" võib ka "ühendada jõud" intelligentsete seadmete seeriaga, nagu teaduskeskuse välja töötatud veealused "Moray" ja "Popeye" pehmed robotid, ning eeldatakse, et see toetab selliseid olulisi strateegiaid ja vajadusi nagu riiklik merejulgeolek ja ressursside uurimine.
